バレエ音楽を作曲したことでも知られるプロコフィエフは、２０世紀初頭に人気を博したセルゲイ・ディアギレフのロシア・バレエ団のために音楽を提供している。ロシア・バレエ団最後の上演作品となった1929年初演の Select... 《種をまく人》 《金持ちとラザロ》 《放蕩息子》 《良きサマリア人》 は、聖書のエピソードに基づいた作品である。
シェイクスピアの戯曲に基づくバレエ音楽《ロメオとジュリエット》は、1935年に完成されたあと、バレエとして全曲初演されるまでに約５年かかった。その間には、バレエ音楽から抜粋した２つの管弦楽組曲が初演されている。バレエの第１幕、キャピュレット家での宴のシーンの〈騎士たちの踊り〉は、組曲では Select... 《第１組曲》の〈メヌエット〉 《第１組曲》の〈フォーク・ダンス〉 《第２組曲》の〈少女ジュリエット〉 《第２組曲》の〈モンタギュー家とキャピュレット家〉 となっている。
そののちも、シャルル・ペローの童話に基づく Select... 《シンデレラ》 《長靴をはいた猫》 《眠れる森の美女》 《赤ずきん》 や、民話に根ざした《石の花》などのバレエ音楽を作曲した。