１９世紀にピアノが普及したことにより、ピアノの演奏技術の向上を目指した練習曲が数多く作曲された。そのような練習曲の作曲家としては、《グラドゥス・アド・パルナッスム》を作曲した Select... クープラン カール・フィリップ・エマニュエル・バッハ クレメンティ モシェレス や、《３０番練習曲》や《４０番練習曲》などの通称で親しまれる大量の練習曲を作曲した Select... フンメル ディアベッリ クーラウ チェルニー などが知られている。さらに、技術の習得のみを目的とするのではなく、高い芸術性もそなえた練習曲も生まれ、 Select... ショパン シューマン リスト ブラームス の《交響的練習曲》は、ピアノでオーケストラの響きを出すことをねらった練習曲と言える。