ルネサンス期はダンスが流行した。とりわけ上流階級の人たちは音楽と並んでダンスを踊ることが、紳士淑女のたしなみとされた。
舞曲は通常2つないし3つで一組となっていた。それには、たとえば Select... パヴァーヌ ポルカ ロックンロール ガヴォット と Select... ヒップホップ ガリアルド ワルツ メヌエット の組み合わせがある。前者は2拍子系の緩やかなすり足ダンス、後者は3拍子系の活発な跳躍ダンスである。
また、当時人気のあった舞曲集に、1551年に Select... ヘンデル テレマン プレトリウス スザート によって出版された《舞曲集》(ダンスリー)がある。