ロンドンで最初にグランドピアノ型のピアノを作ったのはバッカースだが、その後 Select... ブロードウッド シュタイン エラール スタインウェイ ら３人のチェンバロ製作家たちが改良を加え、イギリス式アクションと呼ばれる打鍵機構を開発した。これはハンマーの動きから Select... シンクロ式 ミート式 突き上げ式 巻き上げ式 とも言う。一方、南ドイツのアウクスブルクの Select... シュタイン ブロードマン ベヒシュタイン ヤマハ によってそれとは違う打鍵機構を備えたピアノが完成された。